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售后服务上门服务电话，智能分配单据：中国科研团队首次构建“活化石”七鳃鳗全脑3D图谱

　　昆明6月19日电 (记者 韩帅南)近日，中国科学院昆明动物研究所宿兵团队联合华大生命科学研究院和辽宁师范大学研究团队，首次构建七鳃鳗全脑三维空间单细胞图谱，相当于绘制了一张详细的空间“地图”。借助这张“地图”，研究人员得以重建脊椎动物脑的部分祖先特征，并揭示神经元和脑结构在5亿年演化过程中的重要创新。

　　复杂的大脑，是脊椎动物区别于无脊椎动物的关键标志，也是各种行为和认知能力的基础。为研究脊椎动物最早的脑，科学家把目光投向了一种古老的脊椎动物——七鳃鳗(lamprey)。它是现存少数几类没有上下颌的脊椎动物代表，大约在4.5亿年前与包括人类在内的有颌类脊椎动物的祖先分道扬镳。更难得的是，它的核心形态特征在化石记录中保持约3.6亿年几乎不变，堪称“活化石”物种，因此也被认为是重建脊椎动物脑祖先状态的关键类群。

雷氏七鳃鳗实拍图。中国科学院昆明动物所 供图

　　研究人员把七鳃鳗与小鼠的脑图谱一起比较，发现即使相隔数亿年的两种动物，多个脑区的功能、基因表达都高度相似：在嗅球神经发生轨迹、延脑分节区域以及不同脑区核心细胞类型等方面也具有显著保守性。

　　这说明，早在脊椎动物共同祖先身上，大脑可能已具备分区明确、分子表达谱复杂的脑结构。与此同时，研究还发现七鳃鳗在端脑、中脑和延脑等区域存在明显的谱系特异细胞类型及空间分布模式。例如，七鳃鳗特有的中脑神经元(MidNeuron)和延脑中体积巨大的穆勒细胞(Müller　cell)，以及在哺乳动物中出现的大脑皮层精细的分层结构，均反映出脊椎动物不同演化谱系独特的脑分化轨迹。

　　为更进一步研究神经元是如何在不同脊椎动物中演化的，研究汇集了斑马鱼、龟、蜥蜴、斑马雀、鸽子、小鼠和猕猴等代表性脊椎动物的组学数据，通过系统的跨物种比较分析，揭示了脊椎动物神经元演化中具有“兼职”与“专职”两种不同的演化模式。大脑里的神经元大致分为两类：让信号“加速”的兴奋性神经元，和给信号“踩刹车”的抑制性神经元，通常一类细胞只做一件事。

　　此外，针对长期存在争议的脊椎动物小脑起源问题，研究人员在七鳃鳗“小脑样区域”中鉴定出一类与斑马鱼小脑中间神经元分子特征高度相似的细胞。这一发现表明，七鳃鳗脑中可能已经存在一个雏形小脑：没有分层且弥散分布、以类小脑中间神经元为主。这一小脑雏形，可能为后续有颌类层状精细化小脑结构的演化奠定了基础。这一发现也为长期存在争议的小脑起源问题提供了新分子证据。

　　该研究重建了脊椎动物脑演化的重要祖先特征，为理解复杂脑结构如何产生和演化提供了新的视角，随着空间组学技术的发展，有望成为未来研究脑演化的重要参考资源。

　　该研究成果以封面论文的形式发表在Science上。中国科学院昆明动物研究所博士研究生吴海旭、杭州华大生命科学研究院副院长陈铎元、辽宁师范大学副教授李军、华大生命科学研究院博士研究生周涛和副研究员庄镇堃为共同第一作者；中国科学院昆明动物研究所研究员宿兵、华大生命科学研究院研究员刘石平、辽宁师范大学教授逄越为共同通讯作者。(完)

昨日行业报告发布行业动态中国科研团队首次构建“活化石”七鳃鳗全脑3D图谱

　　昆明6月19日电 (记者 韩帅南)近日，中国科学院昆明动物研究所宿兵团队联合华大生命科学研究院和辽宁师范大学研究团队，首次构建七鳃鳗全脑三维空间单细胞图谱，相当于绘制了一张详细的空间“地图”。借助这张“地图”，研究人员得以重建脊椎动物脑的部分祖先特征，并揭示神经元和脑结构在5亿年演化过程中的重要创新。

　　复杂的大脑，是脊椎动物区别于无脊椎动物的关键标志，也是各种行为和认知能力的基础。为研究脊椎动物最早的脑，科学家把目光投向了一种古老的脊椎动物——七鳃鳗(lamprey)。它是现存少数几类没有上下颌的脊椎动物代表，大约在4.5亿年前与包括人类在内的有颌类脊椎动物的祖先分道扬镳。更难得的是，它的核心形态特征在化石记录中保持约3.6亿年几乎不变，堪称“活化石”物种，因此也被认为是重建脊椎动物脑祖先状态的关键类群。

雷氏七鳃鳗实拍图。中国科学院昆明动物所 供图

　　研究人员把七鳃鳗与小鼠的脑图谱一起比较，发现即使相隔数亿年的两种动物，多个脑区的功能、基因表达都高度相似：在嗅球神经发生轨迹、延脑分节区域以及不同脑区核心细胞类型等方面也具有显著保守性。

　　这说明，早在脊椎动物共同祖先身上，大脑可能已具备分区明确、分子表达谱复杂的脑结构。与此同时，研究还发现七鳃鳗在端脑、中脑和延脑等区域存在明显的谱系特异细胞类型及空间分布模式。例如，七鳃鳗特有的中脑神经元(MidNeuron)和延脑中体积巨大的穆勒细胞(Müller　cell)，以及在哺乳动物中出现的大脑皮层精细的分层结构，均反映出脊椎动物不同演化谱系独特的脑分化轨迹。

　　为更进一步研究神经元是如何在不同脊椎动物中演化的，研究汇集了斑马鱼、龟、蜥蜴、斑马雀、鸽子、小鼠和猕猴等代表性脊椎动物的组学数据，通过系统的跨物种比较分析，揭示了脊椎动物神经元演化中具有“兼职”与“专职”两种不同的演化模式。大脑里的神经元大致分为两类：让信号“加速”的兴奋性神经元，和给信号“踩刹车”的抑制性神经元，通常一类细胞只做一件事。

　　此外，针对长期存在争议的脊椎动物小脑起源问题，研究人员在七鳃鳗“小脑样区域”中鉴定出一类与斑马鱼小脑中间神经元分子特征高度相似的细胞。这一发现表明，七鳃鳗脑中可能已经存在一个雏形小脑：没有分层且弥散分布、以类小脑中间神经元为主。这一小脑雏形，可能为后续有颌类层状精细化小脑结构的演化奠定了基础。这一发现也为长期存在争议的小脑起源问题提供了新分子证据。

　　该研究重建了脊椎动物脑演化的重要祖先特征，为理解复杂脑结构如何产生和演化提供了新的视角，随着空间组学技术的发展，有望成为未来研究脑演化的重要参考资源。

　　该研究成果以封面论文的形式发表在Science上。中国科学院昆明动物研究所博士研究生吴海旭、杭州华大生命科学研究院副院长陈铎元、辽宁师范大学副教授李军、华大生命科学研究院博士研究生周涛和副研究员庄镇堃为共同第一作者；中国科学院昆明动物研究所研究员宿兵、华大生命科学研究院研究员刘石平、辽宁师范大学教授逄越为共同通讯作者。(完)

近日,首次搭载卓驭成行辅助驾驶标准版“城市领航”的捷途山海L7PLUS来到八朝古都开封,以“新区到古城区”的特色路段为赛道开启智驾实测。作为刚开启预售便凭“智驾”出圈的车型,捷途山海L7PLUS此次在开封站的表现,再次印证了“10万级智驾黑马”的实力。

此次开封站实测,重点测试捷途山海L7PLUS搭载的7V中算力平台城市领航功能。不同于以往单一城区路段,本次测试路线特意选择“开封新区—古城区”的跨区域路线:新区宽阔道路考验车流预判与快速变道能力,古城区狭窄街巷、复杂路口则检验智驾系统对“老城市路况”的适配性。而无论是新区的动态车流,还是古城区的人车混行,捷途山海L7PLUS的智驾系统都应对从容,进一步验证了其“无图端到端城市领航”功能在不同城市场景下的可靠性,也让“卓驭成行带你走南闯北”的体验价值再度升级。

复杂路况也能“丝滑应对”

此次体验全程覆盖城市通勤高频困难场景,捷途山海L7PLUS的“猎鹰500驾驶辅助”系统应对从容(猎鹰500是卓驭和奇瑞战略合作共同开发的辅助驾驶),每一次决策与执行都展现出媲美高阶车型的成熟度。本来大家还担心10万级SUV的智驾“不够用”,结果实际开下来,这套系统的表现远超预期,彻底打破了“低价智驾差”的刻板印象。

人车混行:遇行人不“甩锅”

在人车混行的繁华路段,系统精准识别横穿马路的行人,及时在仪表盘弹出“安全接管”提醒,让驾驶员做好准备。不同于部分车型遇到突发情况直接退出智驾模式的“甩锅”操作,捷途山海L7PLUS在发出提醒的同时,始终保持系统运行,不会退出,通过小幅减速、微调方向,平稳避让行人,既保障了安全,又避免了频繁接管带来的驾驶疲劳,让“智能辅助”真正落地为“实用帮手”。

道路复杂:判断准、不慌神

大环岛车道收减:面对环岛内车道逐渐收窄的复杂路况,系统通过卓驭惯导双目™传感器实时捕捉车流变化,快速判断周边车辆行驶轨迹,主动选择最优车道。整个过程无需驾驶员干预,车辆如同老司机般从容切入目标车道,避免了因车道收减导致的犹豫或抢道风险。

自主循迹与车道划分:在无清晰车道线的临时施工路段,系统依托可解释端到端模型的场景理解能力,自主循迹前方车辆轨迹,并虚拟划分出安全行驶车道。即便路面标识模糊,车辆仍能保持稳定行驶路线,有效解决了“无标线就失控”的智驾痛点。

动态车流:预判早、变道稳

提前变道避慢车:老远看到前面车道要结束,还有慢车挡路,系统提前500米就开始规划,用OCC技术摸清周围车的位置和速度,变道时和旁车保持安全距离,方向盘转得平缓,一点不突兀。

侧向博弈安全右转:在右转路口遇到非机动车抢行时,系统不盲目加速或减速,而是通过侧向博弈算法,判断非机动车行驶速度与意图,在确保安全的前提下,平稳完成右转。既避免了因过度谨慎导致的路口拥堵,又杜绝了因冒进引发的剐蹭风险,展现出极强的场景适应性。

真无保护左转:开封古城区部分路口无左转信号灯引导,且常出现非机动车穿行、行人横穿等情况,对智驾系统的环境感知与决策能力极具考验。实测中,在过一个左转弯时碰到一辆三轮车,一辆逆行的车辆,以及两辆2轮车,但捷途山海L7PLUS非常顺畅的转过去了,毫无压力。这得益于车辆通过卓驭惯导双目™传感器,精准识别对向直行车辆的速度、距离,同时捕捉侧向非机动车动态;再依托可解释端到端模型的实时决策能力,判断出安全左转间隙后,平稳完成转向——全程无需驾驶员干预,既避免了因犹豫导致的路口拥堵,又杜绝了抢行风险,展现出对老城市复杂路况的精准适配。

从体验全程来看,捷途山海L7PLUS在“行人突发横穿、环岛车道收减、无标线循迹、动态车流变道、路口侧向博弈”五大核心困难场景中,均实现了“提醒不退出、判断不犹豫、操作不顿挫”的表现,将10万级车型的智驾体验提升至新高度。

两大“法宝”撑起好体验

捷途山海L7PLUS之所以能在复杂场景中表现亮眼,核心源于卓驭「成行平台」的两大核心技术——卓驭惯导双目™传感器与可解释端到端模型。

惯导双目™传感器:看得清、不“瞎眼”

普通单目传感器遇到强光、暴雨容易看不清,但这个是“双摄像头+惯性导航”的组合:双摄像头像两只眼睛,能精准认出行人、电动车和障碍物;就算视觉信号受干扰,惯性导航还能接着工作,告诉车子“在哪、朝哪开”,保证全程“看明白”路况。

可解释端到端模型:懂场景、不“机械”

有些智驾系统只会按固定规则走,遇到突发情况就“卡壳”。但这个模型像“会思考的大脑”——靠海量真实路况练出来的,看到场景就能直接做最优决策,不用预设一堆规则。比如没标线就知道是临时道路,遇到抢行就知道怎么避让,比“机械执行”灵活多了。

简单说,捷途山海L7PLUS用实在的智驾表现,让10万级消费者也能享受到高阶智驾的方便,这波预售确实值得关注!

技术落地见真章,卓驭打开“智驾普惠”之门

对卓驭而言,捷途山海L7PLUS的成功绝非“一次偶然的合作”,更承载着多重关键意义:它首先印证了成行平台的强大适配力,将原本多见于高端车型的高阶智驾技术成功落地到15万级车型上,打破“高阶智驾专属高端车”的技术壁垒,让实验室里的先进技术真正走进普通人的日常用车生活;同时也打响了技术口碑的“第一枪”,经KOL实地测试与场景验证,卓驭的惯导双目™传感器、可解释端到端模型并非“噱头”,而是能切实解决用户驾驶难题的硬实力,为后续与更多车企合作、拓展市场打下坚实基础;更重要的是,它推动“智驾普惠”迈出关键一步,以往高阶智驾是“少数人的享受”,如今卓驭靠技术下沉,让10万级消费者也能用上“无图端到端城市领航”功能,真正打开了智驾普惠的大门。

赵家豪

《尼泊尔拟》免除：97座山峰登《山许可费》