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今日研究机构传递行业研究成果邯郸永年：广府古城龙舟竞渡迎端午

图为2026年首届永年·广府 “迎端午” 龙舟赛比赛现场。 李磊 摄 图为2026年首届永年·广府 “迎端午” 龙舟赛比赛现场，参赛队员奋力挥桨劈浪前行。 李磊 摄 图为2026年首届永年·广府 “迎端午” 龙舟赛比赛现场，参赛队员奋力挥桨劈浪前行。 李磊 摄 图为2026年首届永年·广府 “迎端午” 龙舟赛比赛现场，参赛队员奋力挥桨劈浪前行。 李磊 摄 图为2026年首届永年·广府“迎端午”龙舟赛比赛现场。 李磊 摄 图为2026年首届永年·广府“迎端午”龙舟赛比赛现场。 韩林 摄 图为2026年首届永年·广府“迎端午”龙舟赛比赛现场。 韩林 摄

12月19日，它石智航举办的“TA来了，针功夫”技术首秀直播圆满收官。此次直播中，全球首个实现自主刺绣的机器人正式亮相，以亚毫米级精细化操作能力让科技与创新完成耦合。

当指尖刺绣的“针功夫”，拥有了迁移至工业场景的“真实力”，它石通过破局柔性精细制造，攻克了线束这一工业自动化界的“哥德巴赫猜想”。这不只是单一场景的成功，更为具身智能ScalingLaw的产业化落地，提供了可验证、可复制的工业级实践样本。

跨场景技术跃迁的背后，是它石对技术价值的核心坚守：致力于打造可信赖的AI机器人解决方案（BuildTrustedAIRoboticsSolution），正如创始人兼CEO陈亦伦博士在直播中分享的：“一切技术的终极检验标准是：能否打造真正可靠、高效、可大规模部署的「有用」机器人。”

直播现场，它石展示了全球首个完成手工刺绣的机器人，复杂、精密的刺绣流程通过对针的精细控制，完成了流畅的拉线、下针、穿刺动作，最终绣出的“它石智航”Logo，充分展现了其在柔性材料操控与极限操作精度上的突破性能力。

这并非一次简单的刺绣展示，而是一项精细、复杂、长程操作任务的“六边形能力验证”。演示集中体现了多项核心能力：亚毫米级的超高精准度，实现灵活协调的双手协同，能精准应对柔性物体的特性，具备细腻的力触控制能力，以及在复杂长程任务中保持高成功率的执行能力。

除了刺绣演示，它石进一步展示了柔性精细操控技术在工业场景中的真实落地能力，成为全球首个在机器人领域突破线束制造难题的企业。由此，它石成功跨越了传统工业机器人在复杂柔性任务上的能力边界，实现了线束装配的自主化操作，为高端制造行业的智能化升级提供了全新的技术路径与实践范式。

那么，为什么只有它石能够跨越这道长期被认为“不可自动化”的技术边界？在直播现场，陈亦伦博士给出了答案：一套DATA–AI–PHYSICS三位一体的系统性解决方案。

首先，是以人为中心（Human-centric）的具身数据与模型范式。

它石通过硬件层面的创新，构建了一套轻便、模态齐全、可穿戴的具身数据采集系统SenseHub，让数据采集自然融入真实的生产与生活场景。这套系统将视觉、触觉与手部动作数据深度融合，在不改变人类操作方式、不额外搭建采集环境的前提下，持续记录真实、高质量的操作行为。用一句话概括就是：所见即所感，所动即所学。

其次，基于海量真实数据，构建具身基础模型——TARSAWE（AIWorldEngine）2.0。

通过空间感知预训练，构建机器人对世界的认知模型；通过全身端到端学习，每个步骤都可实现精确执行。一沙一世界，万象归一。每个动作，都不再是孤立的技巧，而成为通向整个物理世界的入口，真正使得scalinglaw成为可能。其强大的泛化能力使核心技能可在不同场景间高效迁移，为具身智能的规模化应用扫清关键障碍。

它石首席科学家丁文超博士表示：“以SenseHub提供的海量数据为基础，以AWE2.0模型为路径，我们在多个场景看到任务成功率跨越式提升。随着我们的数据规模、模型架构的不断升级，能预见到我们机器人的智能性和泛化能力的新突破，最终落地到千行百业、千家万户。”

第三，是“为AI而生”的硬件体系。硬件不是简单地“适配算法”，而是实现从数字到实体的零距离协同。

区别于传统硬件创新聚焦“为性能而生”、以硬件物理极限作为系统能力天花板的范式，它石选择了一条完全不同的路径——硬件为AI而生，以算法能力不断抬升系统能力的上限。

现场亮相的T系列与A系列本体机器人，以“最小digital-to-physicalgap”为核心设计原则，成为具身AI模型性能释放的理想载体。整机系统搭载全套自研核心部件与超级传感器组合，使数字世界中的算法能力得以被精准、稳定地映射到真实的物理操作场景。

由此，它石完成了从真实数据生成、智能决策到物理执行的完整技术闭环，为具身智能真正走向生产与生活，提供了一条可复制、可扩展、符合ScalingLaw的工程化路径。

它石始终明确：具身智能的终极目标，一定是走进家庭，服务千家万户。泛化从来不是简单的“场景迁移”，而是数据、模型与物理AI之间的累积效应，只有在高难度、高价值的场景中，通过长期、连续、真实的任务逐步累积。从工业到家庭，从专业场景到通用服务，它石所构建的，正是一条泛化能力能够随规模持续提升、具备长期复利效应的技术曲线。

自2025年2月5日成立至今，不到一年的时间里，它石已实现核心算法的实际落地，并完成了超级本体的持续性能升级。在具身智能产业从“技术概念”迈向“规模实用”的关键窗口期，它石智航正以全栈技术能力与真实场景成果，为行业提供一套清晰可循的技术范式，也正在推动具身智能产业，走向下一个决定性的拐点。【吴一凡】

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