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售后服务上门服务电话，智能分配单据：山西榆次发现元代纪年墓 墓门“喜庆堂”墨书罕见

　　太原6月15日电 (记者 胡健)中国山西省考古研究院15日对外公布晋中市榆次区金元墓发掘资料，墓中绘有精美彩绘，墓门门额出现的“喜庆堂”等堂号题字较为罕见，为研究山西地区金元时期墓葬的区域特征提供新资料。

　　此次发现的两座墓葬均为仿木结构八边形砖雕壁画墓。其中M1为元代纪年墓，墓门门额墨书“喜庆堂”，东侧立颊题记“至正十六年”(1356年)，为元顺帝时期。

　　墓室由墓道、墓门、甬道和墓室组成，采用砖雕与彩绘结合装饰，壁面绘牡丹、莲花等四季花卉屏风画。棺床上一棺三具人骨，分别为40岁-50岁男女及20岁-30岁迁葬女性，随葬黑釉碗、白釉盏、酱釉钵等5件瓷器和1枚铜钱。专家推测墓主为姓王的一般官吏或殷实地主。

　　M2位于M1以东约1公里，推测为金代中晚期墓葬。墓室呈南北长、东西窄的扁八边形，具有太原地区金墓区域特征。东壁砖雕“妇人启门图”，妇人挽髻着褙子，形象生动。出土黑釉盏、黑釉罐及“天圣元宝”“开元通宝”铜钱等。

　　考古专家表示，元代纪年墓的发现为太原周边元墓断代提供了标尺，墓葬中出现的“喜庆堂”等堂号题字较为罕见，对研究金元时期墓葬区域特征及丧葬文化具有重要意义。(完)

今日监管部门传达研究成果山西榆次发现元代纪年墓 墓门“喜庆堂”墨书罕见

　　太原6月15日电 (记者 胡健)中国山西省考古研究院15日对外公布晋中市榆次区金元墓发掘资料，墓中绘有精美彩绘，墓门门额出现的“喜庆堂”等堂号题字较为罕见，为研究山西地区金元时期墓葬的区域特征提供新资料。

　　此次发现的两座墓葬均为仿木结构八边形砖雕壁画墓。其中M1为元代纪年墓，墓门门额墨书“喜庆堂”，东侧立颊题记“至正十六年”(1356年)，为元顺帝时期。

　　墓室由墓道、墓门、甬道和墓室组成，采用砖雕与彩绘结合装饰，壁面绘牡丹、莲花等四季花卉屏风画。棺床上一棺三具人骨，分别为40岁-50岁男女及20岁-30岁迁葬女性，随葬黑釉碗、白釉盏、酱釉钵等5件瓷器和1枚铜钱。专家推测墓主为姓王的一般官吏或殷实地主。

　　M2位于M1以东约1公里，推测为金代中晚期墓葬。墓室呈南北长、东西窄的扁八边形，具有太原地区金墓区域特征。东壁砖雕“妇人启门图”，妇人挽髻着褙子，形象生动。出土黑釉盏、黑釉罐及“天圣元宝”“开元通宝”铜钱等。

　　考古专家表示，元代纪年墓的发现为太原周边元墓断代提供了标尺，墓葬中出现的“喜庆堂”等堂号题字较为罕见，对研究金元时期墓葬区域特征及丧葬文化具有重要意义。(完)

原标题：北京2026人形机器人半马全面升级

明年4月19日开启“人机共跑”赛事报名通道正式开启

2025年4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。供图/视觉中国

昨日，在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松新闻发布会上，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓介绍，2026年人形机器人半程马拉松赛事将迎来全面升级。赛事定于4月19日开跑，北京亦庄半程马拉松同日举办，采用“人机共跑”模式。即日起赛事报名通道正式开启。

“人机共跑”共用同一赛道新增机器人巴图鲁挑战赛

据介绍，2026年人形机器人半程马拉松赛事定于4月19日7点30分鸣枪开跑，北京亦庄半程马拉松同日举办，采用“人机共跑”模式。人类选手和人形机器人同时起跑，共用同一赛道，但通过铁马护栏或绿化带隔离。其中，人形机器人半马设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式同场竞技。

本届赛事以“亦马当先”为主题，起点设于北京亦庄通明湖畔的科创十七街，终点为南海子公园。

除了半程马拉松外，本届赛事将同期举办全新赛事——机器人巴图鲁挑战赛，以应急救援为主题背景，通过模拟多类救援场景闯关关卡，构建集技术实训、赛事筹备、科普推广三大功能于一体的专业化户外实训赛事平台，考验机器人在真实复杂环境中的自主决策、精准操控与持续作业能力，为核心技术突破提供高强度验证场景，搭建起技术成果向实际应用转化的常态化、专业化测试平台。

推动更高水平技术突破鼓励更自主、更长续航

本届赛事将推动更高水平的技术突破。重点聚焦四大方向：一是鼓励更自主。通过对非自主完赛机器人赛队成绩进行系数加权，并严格规范遥控导航操作人员非必要不下车，从规则上引导更多机器人实现自主完赛。二是鼓励更长续航。鼓励参赛队伍着力提升能源效率，最大限度降低换电频次，向长距离稳定运行的极限发起挑战。三是鼓励更拟人。推动机器人在仿生手设计、面部表情刻画、步态拟人化等方面取得突破，让奔跑更自然、更优美。四是鼓励更强适应力。引导机器人在高速运动中实时感知、快速决策、精准避障，全面提升动态环境适应能力。

首设“机器人服务官”启动运营机器人二次开发社区

梁靓表示，本届赛事将继续全面提升赛事专业化水平与服务品质。重点从三个方面发力：一是数字化服务再升级；二是赛事品质再优化;三是参赛体验再用心。

为了支撑各参赛团队，主办方启动运营超一万平方米的机器人二次开发社区，为参赛团队提供从共享本体、免费空间到普惠算力、开发工具的全链条支持，并组织“机器人马拉松集训营”，协助赛队开展针对性开发。在服务优化上，为每支赛队配备一对一赛事管家，根据赛队需要精准匹配通信保障服务，并统一提供赛道测绘地图，供赛队开展技术测试。

在场景创新上，首设“机器人服务官”，在赛道沿线提供机器人啦啦队、路线导览、垃圾捡拾、表演互动等多样化服务，助推机器人从“赛事工具”向“服务伙伴”升级。

在转化落地上，为优胜团队铺设从参赛到市场的快速通道，提供从研发补贴、落地空间到应用场景开放的全要素支持，冠军队伍还可获得百万级订单奖励，构建“参赛－孵化－产业”无缝衔接的快速通道。

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北京人形机器人整机单位超过30家位居国内前列

在昨日的新闻发布会上，北京市经济和信息化局副局长姜洪朝表示，北京市人形机器人整机单位超过30家，位居国内前列，已培育出北京人形机器人创新中心、银河通用、松延动力、加速进化、星动纪元等一批国内领先企业。

“总体来看，北京人形机器人产业发展势头良好，在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持“并跑”态势，在本体奔跑速度、结构强度以及通用具身智能模型泛化能力等方面与国内外头部企业相比略有优势。”姜洪朝表示。

他进一步指出，北京市人形机器人产业发展技术和产业创新能力全国领先。聚集了清华、北大等一批国内顶尖的机器人研究院所，拥有全国机器人标委会、国家机器人检验检测公共服务平台等一流的产业标准和服务平台。组建了国内首家省级人形机器人创新中心并正力争升级为具身智能领域国家制造业创新中心。

在成果方面，北京市人形机器人本体和具身智能成果持续涌现。其中包括，人形机器人创新中心的“天工”机器人先后获得全球首个机器人半马冠军和百米“飞人”冠军，通用具身智能平台“慧思开物”可支持多种机器人完成多样化任务理解和执行等。

姜洪朝表示，2026年是人形机器人进一步加快场景和应用落地的关键一年，也是相关企业加速整机中试和量产的关键一年。北京市将继续在技术攻关、产品供给、应用落地和产业生态等方面加大支持力度。具体包括：具身智能方面，支持企业多模型路线开展工程化实践，推进解决多场景、多任务的泛化执行问题；以融资租赁推动整机应用，强化机器人4S店功能，形成可复制的销售、租赁、定制、维修等运营服务模式；促进规模化应用落地，拓展福田康明斯、小米汽车等工业领域场景，打造标杆产线和工厂。孙妍(EN109)

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