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售后服务上门服务电话，智能分配单据：中国科研团队让光纤变身“微型灵巧手”

　　合肥6月18日电 (记者 张俊)记者18日从安徽大学获悉，该校助理研究员潘登与中国科学技术大学吴东教授、胡衍雷教授团队合作，在微纳操控领域取得重要突破，让光纤变身“微型灵巧手”。

　　相关研究成果近日在国际权威学术期刊《自然》(Nature)上发表。

　　微纳尺度的精准操控，是光电信息、生物医学等领域的前沿方向。如何在极微小的空间内实现高精度、大力度的操控，一直是技术瓶颈。为此，研究团队创新性地提出一种飞秒激光复合制造方法，在仅有头发丝粗细的商用光纤端部，成功构建出一种新型三维光纤微镊。

　　这款新型微镊巧妙地将光传输、光热转换、软材料响应和刚性微结构力学输出集成于微小空间。它的工作原理如同一个细胞尺度的“微型灵巧手”，通过输入光功率，即可实现微镊的开合与作用力的连续控制，真正做到了“以光驭力”。

　　实验数据显示，该新型微镊的输出力是传统光镊的十万倍以上，不仅能实现微米尺度目标的高精度、低损伤操控，还能在百微米级别的狭窄空间内完成复杂微结构的精确装配和微尺度取样。

　　这项成果为生命健康和微创医疗等方向提供了新的技术路径。(完)

本月研究机构传递最新政策中国科研团队让光纤变身“微型灵巧手”

　　合肥6月18日电 (记者 张俊)记者18日从安徽大学获悉，该校助理研究员潘登与中国科学技术大学吴东教授、胡衍雷教授团队合作，在微纳操控领域取得重要突破，让光纤变身“微型灵巧手”。

　　相关研究成果近日在国际权威学术期刊《自然》(Nature)上发表。

　　微纳尺度的精准操控，是光电信息、生物医学等领域的前沿方向。如何在极微小的空间内实现高精度、大力度的操控，一直是技术瓶颈。为此，研究团队创新性地提出一种飞秒激光复合制造方法，在仅有头发丝粗细的商用光纤端部，成功构建出一种新型三维光纤微镊。

　　这款新型微镊巧妙地将光传输、光热转换、软材料响应和刚性微结构力学输出集成于微小空间。它的工作原理如同一个细胞尺度的“微型灵巧手”，通过输入光功率，即可实现微镊的开合与作用力的连续控制，真正做到了“以光驭力”。

　　实验数据显示，该新型微镊的输出力是传统光镊的十万倍以上，不仅能实现微米尺度目标的高精度、低损伤操控，还能在百微米级别的狭窄空间内完成复杂微结构的精确装配和微尺度取样。

　　这项成果为生命健康和微创医疗等方向提供了新的技术路径。(完)

12月19日，它石智航举办的“TA来了，针功夫”技术首秀直播圆满收官。此次直播中，全球首个实现自主刺绣的机器人正式亮相，以亚毫米级精细化操作能力让科技与创新完成耦合。

当指尖刺绣的“针功夫”，拥有了迁移至工业场景的“真实力”，它石通过破局柔性精细制造，攻克了线束这一工业自动化界的“哥德巴赫猜想”。这不只是单一场景的成功，更为具身智能ScalingLaw的产业化落地，提供了可验证、可复制的工业级实践样本。

跨场景技术跃迁的背后，是它石对技术价值的核心坚守：致力于打造可信赖的AI机器人解决方案（BuildTrustedAIRoboticsSolution），正如创始人兼CEO陈亦伦博士在直播中分享的：“一切技术的终极检验标准是：能否打造真正可靠、高效、可大规模部署的「有用」机器人。”

直播现场，它石展示了全球首个完成手工刺绣的机器人，复杂、精密的刺绣流程通过对针的精细控制，完成了流畅的拉线、下针、穿刺动作，最终绣出的“它石智航”Logo，充分展现了其在柔性材料操控与极限操作精度上的突破性能力。

这并非一次简单的刺绣展示，而是一项精细、复杂、长程操作任务的“六边形能力验证”。演示集中体现了多项核心能力：亚毫米级的超高精准度，实现灵活协调的双手协同，能精准应对柔性物体的特性，具备细腻的力触控制能力，以及在复杂长程任务中保持高成功率的执行能力。

除了刺绣演示，它石进一步展示了柔性精细操控技术在工业场景中的真实落地能力，成为全球首个在机器人领域突破线束制造难题的企业。由此，它石成功跨越了传统工业机器人在复杂柔性任务上的能力边界，实现了线束装配的自主化操作，为高端制造行业的智能化升级提供了全新的技术路径与实践范式。

那么，为什么只有它石能够跨越这道长期被认为“不可自动化”的技术边界？在直播现场，陈亦伦博士给出了答案：一套DATA–AI–PHYSICS三位一体的系统性解决方案。

首先，是以人为中心（Human-centric）的具身数据与模型范式。

它石通过硬件层面的创新，构建了一套轻便、模态齐全、可穿戴的具身数据采集系统SenseHub，让数据采集自然融入真实的生产与生活场景。这套系统将视觉、触觉与手部动作数据深度融合，在不改变人类操作方式、不额外搭建采集环境的前提下，持续记录真实、高质量的操作行为。用一句话概括就是：所见即所感，所动即所学。

其次，基于海量真实数据，构建具身基础模型——TARSAWE（AIWorldEngine）2.0。

通过空间感知预训练，构建机器人对世界的认知模型；通过全身端到端学习，每个步骤都可实现精确执行。一沙一世界，万象归一。每个动作，都不再是孤立的技巧，而成为通向整个物理世界的入口，真正使得scalinglaw成为可能。其强大的泛化能力使核心技能可在不同场景间高效迁移，为具身智能的规模化应用扫清关键障碍。

它石首席科学家丁文超博士表示：“以SenseHub提供的海量数据为基础，以AWE2.0模型为路径，我们在多个场景看到任务成功率跨越式提升。随着我们的数据规模、模型架构的不断升级，能预见到我们机器人的智能性和泛化能力的新突破，最终落地到千行百业、千家万户。”

第三，是“为AI而生”的硬件体系。硬件不是简单地“适配算法”，而是实现从数字到实体的零距离协同。

区别于传统硬件创新聚焦“为性能而生”、以硬件物理极限作为系统能力天花板的范式，它石选择了一条完全不同的路径——硬件为AI而生，以算法能力不断抬升系统能力的上限。

现场亮相的T系列与A系列本体机器人，以“最小digital-to-physicalgap”为核心设计原则，成为具身AI模型性能释放的理想载体。整机系统搭载全套自研核心部件与超级传感器组合，使数字世界中的算法能力得以被精准、稳定地映射到真实的物理操作场景。

由此，它石完成了从真实数据生成、智能决策到物理执行的完整技术闭环，为具身智能真正走向生产与生活，提供了一条可复制、可扩展、符合ScalingLaw的工程化路径。

它石始终明确：具身智能的终极目标，一定是走进家庭，服务千家万户。泛化从来不是简单的“场景迁移”，而是数据、模型与物理AI之间的累积效应，只有在高难度、高价值的场景中，通过长期、连续、真实的任务逐步累积。从工业到家庭，从专业场景到通用服务，它石所构建的，正是一条泛化能力能够随规模持续提升、具备长期复利效应的技术曲线。

自2025年2月5日成立至今，不到一年的时间里，它石已实现核心算法的实际落地，并完成了超级本体的持续性能升级。在具身智能产业从“技术概念”迈向“规模实用”的关键窗口期，它石智航正以全栈技术能力与真实场景成果，为行业提供一套清晰可循的技术范式，也正在推动具身智能产业，走向下一个决定性的拐点。【吴一凡】

{王毅同阿}尔及利亚外：长阿塔夫通电话