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售后服务上门服务电话，智能分配单据：中国科研团队首次构建“活化石”七鳃鳗全脑3D图谱

　　昆明6月19日电 (记者 韩帅南)近日，中国科学院昆明动物研究所宿兵团队联合华大生命科学研究院和辽宁师范大学研究团队，首次构建七鳃鳗全脑三维空间单细胞图谱，相当于绘制了一张详细的空间“地图”。借助这张“地图”，研究人员得以重建脊椎动物脑的部分祖先特征，并揭示神经元和脑结构在5亿年演化过程中的重要创新。

　　复杂的大脑，是脊椎动物区别于无脊椎动物的关键标志，也是各种行为和认知能力的基础。为研究脊椎动物最早的脑，科学家把目光投向了一种古老的脊椎动物——七鳃鳗(lamprey)。它是现存少数几类没有上下颌的脊椎动物代表，大约在4.5亿年前与包括人类在内的有颌类脊椎动物的祖先分道扬镳。更难得的是，它的核心形态特征在化石记录中保持约3.6亿年几乎不变，堪称“活化石”物种，因此也被认为是重建脊椎动物脑祖先状态的关键类群。

雷氏七鳃鳗实拍图。中国科学院昆明动物所 供图

　　研究人员把七鳃鳗与小鼠的脑图谱一起比较，发现即使相隔数亿年的两种动物，多个脑区的功能、基因表达都高度相似：在嗅球神经发生轨迹、延脑分节区域以及不同脑区核心细胞类型等方面也具有显著保守性。

　　这说明，早在脊椎动物共同祖先身上，大脑可能已具备分区明确、分子表达谱复杂的脑结构。与此同时，研究还发现七鳃鳗在端脑、中脑和延脑等区域存在明显的谱系特异细胞类型及空间分布模式。例如，七鳃鳗特有的中脑神经元(MidNeuron)和延脑中体积巨大的穆勒细胞(Müller　cell)，以及在哺乳动物中出现的大脑皮层精细的分层结构，均反映出脊椎动物不同演化谱系独特的脑分化轨迹。

　　为更进一步研究神经元是如何在不同脊椎动物中演化的，研究汇集了斑马鱼、龟、蜥蜴、斑马雀、鸽子、小鼠和猕猴等代表性脊椎动物的组学数据，通过系统的跨物种比较分析，揭示了脊椎动物神经元演化中具有“兼职”与“专职”两种不同的演化模式。大脑里的神经元大致分为两类：让信号“加速”的兴奋性神经元，和给信号“踩刹车”的抑制性神经元，通常一类细胞只做一件事。

　　此外，针对长期存在争议的脊椎动物小脑起源问题，研究人员在七鳃鳗“小脑样区域”中鉴定出一类与斑马鱼小脑中间神经元分子特征高度相似的细胞。这一发现表明，七鳃鳗脑中可能已经存在一个雏形小脑：没有分层且弥散分布、以类小脑中间神经元为主。这一小脑雏形，可能为后续有颌类层状精细化小脑结构的演化奠定了基础。这一发现也为长期存在争议的小脑起源问题提供了新分子证据。

　　该研究重建了脊椎动物脑演化的重要祖先特征，为理解复杂脑结构如何产生和演化提供了新的视角，随着空间组学技术的发展，有望成为未来研究脑演化的重要参考资源。

　　该研究成果以封面论文的形式发表在Science上。中国科学院昆明动物研究所博士研究生吴海旭、杭州华大生命科学研究院副院长陈铎元、辽宁师范大学副教授李军、华大生命科学研究院博士研究生周涛和副研究员庄镇堃为共同第一作者；中国科学院昆明动物研究所研究员宿兵、华大生命科学研究院研究员刘石平、辽宁师范大学教授逄越为共同通讯作者。(完)

本月研究机构披露重要动态中国科研团队首次构建“活化石”七鳃鳗全脑3D图谱

　　昆明6月19日电 (记者 韩帅南)近日，中国科学院昆明动物研究所宿兵团队联合华大生命科学研究院和辽宁师范大学研究团队，首次构建七鳃鳗全脑三维空间单细胞图谱，相当于绘制了一张详细的空间“地图”。借助这张“地图”，研究人员得以重建脊椎动物脑的部分祖先特征，并揭示神经元和脑结构在5亿年演化过程中的重要创新。

　　复杂的大脑，是脊椎动物区别于无脊椎动物的关键标志，也是各种行为和认知能力的基础。为研究脊椎动物最早的脑，科学家把目光投向了一种古老的脊椎动物——七鳃鳗(lamprey)。它是现存少数几类没有上下颌的脊椎动物代表，大约在4.5亿年前与包括人类在内的有颌类脊椎动物的祖先分道扬镳。更难得的是，它的核心形态特征在化石记录中保持约3.6亿年几乎不变，堪称“活化石”物种，因此也被认为是重建脊椎动物脑祖先状态的关键类群。

雷氏七鳃鳗实拍图。中国科学院昆明动物所 供图

　　研究人员把七鳃鳗与小鼠的脑图谱一起比较，发现即使相隔数亿年的两种动物，多个脑区的功能、基因表达都高度相似：在嗅球神经发生轨迹、延脑分节区域以及不同脑区核心细胞类型等方面也具有显著保守性。

　　这说明，早在脊椎动物共同祖先身上，大脑可能已具备分区明确、分子表达谱复杂的脑结构。与此同时，研究还发现七鳃鳗在端脑、中脑和延脑等区域存在明显的谱系特异细胞类型及空间分布模式。例如，七鳃鳗特有的中脑神经元(MidNeuron)和延脑中体积巨大的穆勒细胞(Müller　cell)，以及在哺乳动物中出现的大脑皮层精细的分层结构，均反映出脊椎动物不同演化谱系独特的脑分化轨迹。

　　为更进一步研究神经元是如何在不同脊椎动物中演化的，研究汇集了斑马鱼、龟、蜥蜴、斑马雀、鸽子、小鼠和猕猴等代表性脊椎动物的组学数据，通过系统的跨物种比较分析，揭示了脊椎动物神经元演化中具有“兼职”与“专职”两种不同的演化模式。大脑里的神经元大致分为两类：让信号“加速”的兴奋性神经元，和给信号“踩刹车”的抑制性神经元，通常一类细胞只做一件事。

　　此外，针对长期存在争议的脊椎动物小脑起源问题，研究人员在七鳃鳗“小脑样区域”中鉴定出一类与斑马鱼小脑中间神经元分子特征高度相似的细胞。这一发现表明，七鳃鳗脑中可能已经存在一个雏形小脑：没有分层且弥散分布、以类小脑中间神经元为主。这一小脑雏形，可能为后续有颌类层状精细化小脑结构的演化奠定了基础。这一发现也为长期存在争议的小脑起源问题提供了新分子证据。

　　该研究重建了脊椎动物脑演化的重要祖先特征，为理解复杂脑结构如何产生和演化提供了新的视角，随着空间组学技术的发展，有望成为未来研究脑演化的重要参考资源。

　　该研究成果以封面论文的形式发表在Science上。中国科学院昆明动物研究所博士研究生吴海旭、杭州华大生命科学研究院副院长陈铎元、辽宁师范大学副教授李军、华大生命科学研究院博士研究生周涛和副研究员庄镇堃为共同第一作者；中国科学院昆明动物研究所研究员宿兵、华大生命科学研究院研究员刘石平、辽宁师范大学教授逄越为共同通讯作者。(完)

12月19日，它石智航举办的“TA来了，针功夫”技术首秀直播圆满收官。此次直播中，全球首个实现自主刺绣的机器人正式亮相，以亚毫米级精细化操作能力让科技与创新完成耦合。

当指尖刺绣的“针功夫”，拥有了迁移至工业场景的“真实力”，它石通过破局柔性精细制造，攻克了线束这一工业自动化界的“哥德巴赫猜想”。这不只是单一场景的成功，更为具身智能ScalingLaw的产业化落地，提供了可验证、可复制的工业级实践样本。

跨场景技术跃迁的背后，是它石对技术价值的核心坚守：致力于打造可信赖的AI机器人解决方案（BuildTrustedAIRoboticsSolution），正如创始人兼CEO陈亦伦博士在直播中分享的：“一切技术的终极检验标准是：能否打造真正可靠、高效、可大规模部署的「有用」机器人。”

直播现场，它石展示了全球首个完成手工刺绣的机器人，复杂、精密的刺绣流程通过对针的精细控制，完成了流畅的拉线、下针、穿刺动作，最终绣出的“它石智航”Logo，充分展现了其在柔性材料操控与极限操作精度上的突破性能力。

这并非一次简单的刺绣展示，而是一项精细、复杂、长程操作任务的“六边形能力验证”。演示集中体现了多项核心能力：亚毫米级的超高精准度，实现灵活协调的双手协同，能精准应对柔性物体的特性，具备细腻的力触控制能力，以及在复杂长程任务中保持高成功率的执行能力。

除了刺绣演示，它石进一步展示了柔性精细操控技术在工业场景中的真实落地能力，成为全球首个在机器人领域突破线束制造难题的企业。由此，它石成功跨越了传统工业机器人在复杂柔性任务上的能力边界，实现了线束装配的自主化操作，为高端制造行业的智能化升级提供了全新的技术路径与实践范式。

那么，为什么只有它石能够跨越这道长期被认为“不可自动化”的技术边界？在直播现场，陈亦伦博士给出了答案：一套DATA–AI–PHYSICS三位一体的系统性解决方案。

首先，是以人为中心（Human-centric）的具身数据与模型范式。

它石通过硬件层面的创新，构建了一套轻便、模态齐全、可穿戴的具身数据采集系统SenseHub，让数据采集自然融入真实的生产与生活场景。这套系统将视觉、触觉与手部动作数据深度融合，在不改变人类操作方式、不额外搭建采集环境的前提下，持续记录真实、高质量的操作行为。用一句话概括就是：所见即所感，所动即所学。

其次，基于海量真实数据，构建具身基础模型——TARSAWE（AIWorldEngine）2.0。

通过空间感知预训练，构建机器人对世界的认知模型；通过全身端到端学习，每个步骤都可实现精确执行。一沙一世界，万象归一。每个动作，都不再是孤立的技巧，而成为通向整个物理世界的入口，真正使得scalinglaw成为可能。其强大的泛化能力使核心技能可在不同场景间高效迁移，为具身智能的规模化应用扫清关键障碍。

它石首席科学家丁文超博士表示：“以SenseHub提供的海量数据为基础，以AWE2.0模型为路径，我们在多个场景看到任务成功率跨越式提升。随着我们的数据规模、模型架构的不断升级，能预见到我们机器人的智能性和泛化能力的新突破，最终落地到千行百业、千家万户。”

第三，是“为AI而生”的硬件体系。硬件不是简单地“适配算法”，而是实现从数字到实体的零距离协同。

区别于传统硬件创新聚焦“为性能而生”、以硬件物理极限作为系统能力天花板的范式，它石选择了一条完全不同的路径——硬件为AI而生，以算法能力不断抬升系统能力的上限。

现场亮相的T系列与A系列本体机器人，以“最小digital-to-physicalgap”为核心设计原则，成为具身AI模型性能释放的理想载体。整机系统搭载全套自研核心部件与超级传感器组合，使数字世界中的算法能力得以被精准、稳定地映射到真实的物理操作场景。

由此，它石完成了从真实数据生成、智能决策到物理执行的完整技术闭环，为具身智能真正走向生产与生活，提供了一条可复制、可扩展、符合ScalingLaw的工程化路径。

它石始终明确：具身智能的终极目标，一定是走进家庭，服务千家万户。泛化从来不是简单的“场景迁移”，而是数据、模型与物理AI之间的累积效应，只有在高难度、高价值的场景中，通过长期、连续、真实的任务逐步累积。从工业到家庭，从专业场景到通用服务，它石所构建的，正是一条泛化能力能够随规模持续提升、具备长期复利效应的技术曲线。

自2025年2月5日成立至今，不到一年的时间里，它石已实现核心算法的实际落地，并完成了超级本体的持续性能升级。在具身智能产业从“技术概念”迈向“规模实用”的关键窗口期，它石智航正以全栈技术能力与真实场景成果，为行业提供一套清晰可循的技术范式，也正在推动具身智能产业，走向下一个决定性的拐点。【吴一凡】

更难但也更：爽